인공지능(AI) 기술이 인간과 유사한 수준의 신체 능력과 지능을 갖춘 ‘피지컬 AI’ 분야로 빠르게 확장되는 가운데, 한국형 AI 휴머노이드 ‘케이팩스(KAPEX)’의 등장은 이러한 흐름에 대한 한국의 독자적인 기술적 대응을 제시하며 주목받고 있다. 이는 단순히 기존 로봇 기술의 발전을 넘어, 로봇이 스스로 학습하고 환경 변화에 적응하며 정밀한 조작과 협업까지 수행할 수 있는 새로운 가능성을 열어준다.
한국과학기술연구원(KIST), LG전자, LG AI연구원의 협력을 통해 개발된 ‘케이팩스’는 한국형 차세대 휴머노이드 플랫폼으로서 ‘진화의 정점’에 도달하겠다는 의지를 담고 있다. ‘케이팩스’의 핵심은 인간 수준의 신체 능력과 섬세한 촉각 센싱을 갖춘 로봇 핸드, 강화학습과 비전 언어 모델(VLM) 기반의 증강형 AI 학습 능력, 그리고 복합 환경 인지 및 자율 보행 기술이다. 이러한 기술들의 유기적인 통합은 재난 대응부터 생활 지원까지, 인간과 유사한 수준의 범용 작업을 수행할 수 있는 AI 로봇의 탄생을 예고한다. 특히, 고출력 전신 액추에이터 등 주요 핵심 부품의 자체 개발은 기술 자립도를 높이고 세계 시장 진출의 기반을 강화하는 중요한 성과로 평가된다.
이는 KIST의 AI 휴머노이드 원천 기술, LG전자의 제품화 및 양산 역량, LG AI연구원의 초거대 AI 모델 ‘엑사원(EXAONE)’ 기반 로봇 브레인이 융합된 결과이며, 4년 내 산업 현장 실증과 상용화를 목표로 하고 있다. KIST는 ‘케이팩스’가 한국형 로봇 생태계의 구심점이자 국가 차원의 전략 자산으로 자리매김할 잠재력이 크다고 분석했다. 현재 미국과 중국이 주도하는 ‘피지컬 AI’ 시장 재편 속에서 ‘케이팩스’는 한국의 독자적이고 차별화된 기술 해법을 제시하는 대안으로 부상하고 있다. 이종원 KIST 휴머노이드연구단장은 “‘케이팩스’가 미·중 중심 시장 질서에 도전하는 실질적 대안이자 새로운 글로벌 표준이 될 것”이라며, “실증과 상용화를 통해 한국이 로봇 산업에서 주도권을 확보하는 계기가 될 것”이라고 강조했다.
더불어, 이러한 ‘피지컬 AI’ 시대를 맞아 정부 주도의 ‘피지컬AI 글로벌 얼라이언스’ 출범은 국내외 산·학·연·관의 협력을 통해 피지컬 AI 산업의 전략적 육성과 글로벌 확산을 목표로 한다. 과학기술정보통신부, 산업통상자원부, 중소벤처기업부가 중심이 된 이 얼라이언스에는 현대자동차, HD현대중공업, LG AI연구원 등 주요 기업과 대학, 연구기관이 참여하며, 기술, 솔루션, 거버넌스, 인재, 글로벌 협력 등 5개 분과를 통해 구체적인 기술 및 산업 협력을 본격화할 예정이다. 이는 국내 피지컬 AI 기술의 경쟁력을 강화하고 글로벌 시장에서의 입지를 넓히는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.
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